Механическая синхронизация в природе

Попытка синхронизировать движения толчковых конечностей для направленного прыжка вперёд с помощью только лишь нервных импульсов от мозга к мышцам, всегда наталкивается на некоторый рассинхрон. Сами вспомните свои попытки оттолкнуться двумя ногами сразу: за редким исключением (в случаях усиленного контроля), происходит отталкивание одной ногой, а вторая выполняет функцию "догоняющей".
Issus coleoptratus из семейства Issidae не умеют летать, но хорошо прыгают. Очень хороший прямой прыжок фиксируется у личинок этих насекомых. Malcolm Burrows и Gregory Sutton в 2013 году, изучая их, обнаружили между задними лапками, расположенными под брюшком, механическую зубчатую передачу, позволяющую синхронизировать движения в момент прыжка.
"Шестерни" обновляются во время линьки, но к моменту превращения личинки в имаго исчезают. Так происходит, вероятнее всего, из–за того, что взрослое насекомое уже хуже регенерирует, а повреждение зубцов, по сути, выводит механизм из строя.